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研究分野

     ロボティクス /  自律システム /  運動制御 /  非線形ダイナミクス /  強化学習 /

略歴

  • 助教, 2016年11月 〜: 奈良先端科学技術大学院大学

  • 滞在研究員, 2018年5月 〜 2019年3月: ミュンヘン工科大学

  • 特別研究員, 2016年4月 〜 2016年10月: 日本学術振興会

  • 博士(工学), 2016年9月: 名古屋大学

  • 修士(工学), 2014年3月: 名古屋大学

  • 学士(工学), 2012年3月: 名古屋大学

受賞歴

  • 平成30年3月21日: 優秀ポスタープレゼンテーション賞 (第3回HSRユーザ会)
  • 平成28年7月6日: 平成28年度名古屋大学学術奨励賞 (名古屋大学)
  • 平成28年3月22日: 2016年国際会議研究発表賞 (IEEE名古屋支部)

外部資金

  • 2019年度〜2020年度, 代表: テレコム先端技術研究センター SCAT研究費助成
    過去の入力に対する超長期記憶容量を持つリザーバコンピューティングの確立

  • 2019年度, 代表: 立石科学技術振興財団 研究助成(A)
    人とロボットでの価値観の相互理解によるパートナーシップの創発

  • 2019年度, 代表: 電気通信普及財団 研究調査助成
    計測・通信の遅れに頑健なフィードフォワード方策を統合する深層強化学習技術

  • 2018年度〜2021年度, 分担: 科学研究費 基盤研究B(代表者 杉本謙二)
    計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系

  • 2017年度〜2019年度, 代表: 栢森情報科学振興財団
    Overlearningによる記憶の定着を可能とする学習手法の確立

  • 2017年度〜2019年度, 代表: 科学研究費 若手研究(B)
    階層型多目的強化学習を用いた脚ロボットの歩容自律生成 (1,000, 1,400, 700)

  • 2016年度〜2017年度(2016年度で辞退), 代表: 科学研究費補助金(特別研究員奨励費)
    ヒューマノイドロボットにおける複数の制御手法の特徴を活用した歩行・走行制御の統一 (900)